Fun lilo lori ina ati lilu ti atijọ. Agbara jẹ iṣakoso nipasẹ oluṣeto afẹfẹ ti o wa lori ibon tabi mu mu mu, fun ṣiṣatunṣe si awọn roboto lilu oriṣiriṣi oriṣiriṣi. Awọn oriṣi ti ọwọ yatọ si ti olupese si olupese. Iṣe atẹgun afẹfẹ jẹ 0.59 mppa (6 kgf / cm2). Bọtini chuck ati omi aladun ti o ni ipese bi awọn ẹya ẹrọ boṣewa. Awọn alaye ni alaye nibi wa fun itọkasi rẹ. Ti o ba fẹ lati paṣẹ awọn atẹgun ọwọ lati ọdọ olupese kan pato, jọwọ tọka si tabili lafiweri pataki ati awọn nọmba awoṣe ọja lori oju-iwe 59-8.